通过基于硅，深度金刚石和氧化铝的SC-QHA方法的效率和准确度校准表明，深度二阶SC-QHA方法比一阶SC-QHA实施系统更准确，但1st-SC-QHA方法是用于测试密度泛函理论计算中所需的计算参数。

图四：波波jmTQS性能测试(a)由可编程控制器、步进电机、自制铰链模型和jmTQS构成的测试系统。维奇(d)演示机械手同步做胜利手势。

奇魔【图文导读】（注：以下所有插图均来自文后文献）图一：jmTQS的结构(a) jmTQS的多层结构。深度图五：基于jmTQS的人手-机械手关节动作映射及其应用(a)人-机自然接口和交流的愿景。波波(c)佩戴于食指和中指的jmTQS在单独屈/伸和同时屈/伸时产生的信号。

(b)当铰链模型旋转过不同角度（∆θ=20°,40°,60°）时产生的脉冲信号，维奇脉冲数代表相应转过的角度。该论文报道了采用摩擦纳米发电技术设计的关节旋转量化传感器（jointmotiontriboelectricquantizationsensor,jmTQS），奇魔采用复合栅格滑动模式产生正/负脉冲分别代表手指屈/伸过程，奇魔通过对单位时间内产生的脉冲计数来量化手指屈伸的角度及速度，并以此为基础构建了人手-机械手的同步控制系统。

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(c)铰链模型以不同速度（60°/s,40°/s,20°/s）旋转60°时产生的脉冲信号，波波旋转速度不会影响产生的脉冲数。但是这个现象也仅仅只出现在AM上，维奇在Science、Nature和PNAS中，排名前十的机构没有一个是中国的，而其他顶刊上，基本上也只有中科院入围。

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